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……
机械臂应用范围很广泛,医疗机械臂、军用机械臂、工业机械臂……以及各种数控机床微操作上,都要用到高精度的机械臂。
而……
陆星夜即将要制造的机械臂,和这些传统的商用机械臂不一样。
他要生产的是军用机器人的机械臂。
机械臂是机器人上面的一个重要部件,其重要程度,相当于人类的左手、右手。
贾维斯给出的设置图中有相关机械臂的说明,只要陆星夜照葫芦画瓢就可以制造出来了。
只不过现实中还是遇到有一些问题,是设计图上面没有说明的,这些就需要陆星夜单独研发了。
比如说:机械臂的能源。
比如说:机械臂的控制部件。
贾维斯的设计图纸中,机械臂是使用微型可控核聚变作为能源,而现实中可控核聚变技术都还没有研究出来。
这就需要用一种现实中存在的能源,替换图纸中的微型可控核聚变能源。
陆星夜沉思了片刻,准备用纳米电池作为机械臂的能源。
至于控制部件,他采用与人工智能贾维斯结合控制的创新方案。
方案中,如要控制机械臂,需要首先将指令发送到人工智能贾维斯上面,然后贾维斯再负责将指令发送到机械臂上面。
虽然这样控制中间就隔了一个人工智能控制,不能直接和机械臂联动。这会导致有一定的延迟,但这已经是陆星夜想到最好的控制办法了。
【按照图纸拼接、装机……】
……
不一会儿。
陆星夜就组装出一个机械臂样机了。
将最后一颗螺丝打入机械臂中,固定各个关节部位,然后陆星夜放下手中的工具,欣赏自己这个杰作。
因为机械臂是样机,纯手工制作,所以机械臂看外表非常粗糙,看起来有点像旧时代的机械产物,浑身闪耀着淡黑色的金属光泽。
机械臂是机器人身体上的一部分。
陆星夜初步设计是可以将机械臂接在机器人上的,当然也可以在一定程度上,也用手工操控。
虽然每一个步骤都是严格按照贾维斯提供的机器人图纸拼接、安装的,陆星夜也不知道这个机械臂是否能正常运行,也不知道使用纳米电池作为能源能使用多久。
“先来试试机械臂的运行情况。”
陆星夜接通电源,机械臂上的电源指示灯就亮了起来,紧接着,是机械臂的自检。
如果自检没有问题的话,机械臂就会亮起绿灯,进入随时待命状态。
滴滴……
一阵机械声响起后,机械臂的上面的绿灯随之亮了起来。
“不错。”
“至少第一步是没有任何问题的。”
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