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第160章 小车结构（第1页）

就是因为他是个凑数的。谁都知道他是个没用的水货，是个草包。所以让他承担所有的后果也没关系。至少叶方明不用面对那些。叶方明脸上的震惊难以掩饰。从前，他觉得宗久成是个很听话人没错。但他没想到，竟然有人能听话听到这种地步，三观底线都没有。小明大为震撼。“你……为什么要这么做？”“因为我答应你了，答应过的事情，就一定要做到。”即使声音依旧沙哑，但坚定的意味无法掩盖。太正能量了。叶方明觉得这队友真是选对了。一个根正苗红的好孩子都没有，底线一个比一个低，三观一个比一个歪。要不然怎么说物以类聚。但有一点，叶方明不明白。为什么他们都对自己这么没信心？他有信心将两人带上省一，甚至是国一。至于自己的备用计划，更是拿好了万全的准备，根本不可能会会有暴露的可能性。没有人比叶方明自己对他自己更上心。先不说自己究竟做了多少准备，光是启的存在，就是任何人都不可能突破的一层防线。看其他人都在忙碌着。叶方明为把一些无聊的杂事分配给了宗久成。得到了工作的宗久成，明显情绪高涨了许多。往日慵懒无神的眼睛，此时此刻，都亮了许多。“现在我们比希高落后了五分，这一场我们必须要扳回一局。”第三项比赛，机器人生存赛，材料有限，只有前两项比赛得分最高的队伍有资格，率先选择材料。这也就意味着，他们想要拿到最好的材料，就必须要在这一局中获胜。“比赛还没开始，就已经欠下巨额了。”季修文扔下笔，靠在椅子上叹气。“才五分而已，让小车多跑两趟就能赚回来。”一件货物记五分。“你的意思是我们一次性要运输2到3件货物？”季修文皱起眉头，“那也就意味着，我们的小车必须要在保证平衡性、稳定性，还有高速度的基础上，还要拥有一定的承重能力。”宗久成歪头，“那我们可以用麦轮吗？”他在之前背诵的资料里，特意背诵过各种轮子的特性。麦轮就是麦克纳姆轮的简称，麦轮的承重更大，与地面的摩擦力更大，基于有许多位于基轮周边的轮轴的中心轮的原理，拥有全方位的移动方式，承重也不错。缺点是结构更复杂，对路面要求高，在路面上震动得尤其厉害。季修文摇摇头。“麦伦的原理决定了它的移动速度太慢，它只适用于低速和比较平滑的路面。”全向移动的代价是牺牲一部分速度来横向运动。他们需要的是高效。“试试万向轮和舵轮一起用？”宗久成又说道。“……是能减震，但其他方面还不如不用。”“用麦轮吧。”叶方明思考片刻，一把敲定了，“只是一场机器人比赛，没必要想的太复杂，麦轮绰绰有余。”“那你要在什么地方突破速度？”“提高寻迹速度。”“怎么提高？”“抛弃往常的用法，重新设计一种底盘系统。”“减震方面，加陀螺仪矫正。”“行行行，叶神，都听你的。”季修文无奈的耸耸肩，“物料放置平台我要设置成旋转形式的。”“方便放东西，不然堆一起难看死了。”“好。”时间很快已经到了中午十三点钟，休息铃声响起。工作人员带着盒饭来了。挨个分发后，他们三个坐在休息区里。为了防止队伍之间相互干扰，不同的队友有不同的休息区，全都被分割开了。方便了叶方明他们在休息的时候继续讨论。基础的模型结构，已经被搭的差不多了，就只剩细化了。季修文的图纸进度甚至比他还快了一步。结束了对物料放置平台的讨论，又要继续讨论机械手臂的结构设计。季修文没有特别训练过这方面。但叶方明有经验。他在启的指点下，练过不少。所以这一部分的工作，全部由叶方明独自完成，同时，他还要在接下来的时候重新设计出一种新的系统，弥补速度不足的问题。“组装你会吗？”季修文看着宗久成问道。宗久成抬起脑袋，脸颊上还粘着饭粒，“会一点，但不多。”“太复杂的，我只在书上见过，还没有实践过。”“……”“休息时间到了，该回去了。”他们只有半个小时的吃饭时间。叶方明的计划是，前两天就要完成所有设计，第三天快速组装。说起来简单，但做起来难。他们只有18个小时，到目前为止，已经过去了近4个小时。“我真服了，又画错了。”“不是，他们就不能给我们买个好点的东西吗？什么破东西。”“该死，我真该单独买一个s1轮子的。”“步进电机……用不用呢？”季修文有个毛病，不论什么时候，他的话很多。打游戏的时候也是，总是絮絮叨叨的说些什么。现在设计的时候，更是停不下来。“你能不能闭上嘴？”叶方明不喜欢吵闹的环境，性格喜静。季修文冷哼一声，闭上了嘴，投入了工作。两个小时结束，铃声再次响起。他们必须要离开操作台，再次进行安检，然后按照队伍序号，由指导老师带队，依次离开。“感觉怎么样？”周老师低声问道，“我的手机被收走了，回酒店后我就不能和你们见面了。”他暗示着。“老师，我们应该没什么问题。”叶方明说道。拒绝了周老师的帮助。他抬起头，直视前方，看着希高几人悄声低语。显然，这一段路的答疑，是评委组默许的。喜欢腹黑学霸的巅峰日常（）腹黑学霸的巅峰日常。

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