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第133章 比赛小文的计划（第1页）

不出意料，又有两个队伍的小车因为拐弯压线而出局。到目前为止，场上还有三队。“不紧张吗？”季修文百无聊赖的问道。“不，你挡到光线了。”叶方明头也不抬地说道，“让开点。”“好像又被讨厌了呢。”他的语气苦恼，目光却移向了一旁已经落选的队伍。他露出一个神秘莫测的笑容，觍着脸又贴了上去。继续用阴阳怪气的语气安慰。本来被淘汰了就难受，还要被季修文嘲讽。他们想死的心都有了。“话说，叶方明很优秀呢。”那双狐狸眼眯了起来，带着几分狡猾的坏笑，让人看着就难以心生好感。他故意将话题扯到了叶方明身上。“到目前为止，他的小车虽然不是最快的，但一定是最稳当，最标准的。”“你们和他比起来，确实有点差距，难怪巫老师和周老师都那么偏心。”“……”“真是优秀的让人嫉妒呢。”叶方明听到这一番话，翻书的动作微微停顿，但很快恢复如常。表情依旧没什么变化。只是轻轻瞥了一眼季修文。仿佛根本不把他的挑拨离间放在心上。真是幼稚的手段……他在心底说道。小车进入避障环节，需要绕过三个障碍物和十字黑白网格。其余两队的队员，纷纷敛容屏气，大气也不敢出一声，紧紧地盯住各自的小车。三个障碍物绕过没有问题，但十字黑白网格是一个大问题。虽然周老师说的是“别踩黑线”，但他只是开个玩笑活跃一下气氛。严格来说，更应该是让小车沿着白线行驶，也可以沿着白线进行各种转弯。与第一关不同的是，黑线作为间隔线，保证小车路过黑线时，依旧能自主寻迹到白线的位置。叶方明合上书，将书放回原位，将电脑摆在自己的面前，观察着实时图像传输。将模式从自动调整成半自动，取消追踪模式。他不再刻意约束小车的速度，逐渐加速，电机转速增加。通过红外寻迹和超声波避障，小车依旧灵活。它与第一名的距离逐渐拉近。在黑白网格中，最关键的部分应该是越过黑线这个间隔线的同时，进行直角转弯。稍有不慎，小车就会直接冲出去。第一名的车速逐渐降了下来，显然，他们很害怕速度过快导致的冲线。但这个比赛，可是有竞速要求的呀。按照常理来说，这种情况的解决方法确实是减速和延时没错。可在有竞速要求的前提下，贸然减速可是给叶方明一个好机会。电脑屏幕上的实时图像传输清晰，基于最简单的视觉，它正在以一定的加速度沿着白线行驶。它离直角转弯处越来越近了。却丝毫没有减速的意思。程序继续运转，叶方明先前准备好的判断系统终于能大施拳脚了。辨识路面的力学特性……动力学模型……预估模型计算……通过MEMS加速度计，进行传感质量的惯性力测量。系统运作正常。它超过了第一名。成为了第一。但众人没有替他欢呼。因为在大部分人的眼里，转弯时为了保证安全，确实应该减速。像叶方明这样加速的，还真是少见。稍有不慎就可能翻车。到时候车毁比赛亡可就糟糕了。下一秒，小车的反应迅速，在直角转弯的一瞬间就调整左右电机的速度，提高差速。以一个极端漂亮的速度横向滑行，擦着边线而过。“是漂移，他使出了漂移这一招！”“好厉害……”“他到底是怎么做到的？”“叶神，我求求你了，你能把代码发我吗？”“这可真是输的心服口服。”年级主任睁大了眼睛，等他回过神来立刻摇晃着摄影社的社员的肩膀。“刚刚那个拍下来没有？”“老师老师，别晃了，拍了，都拍了。”五六个机位，就算是一只苍蝇飞过都躲不了他们的摄影大炮。“很好，刚刚我略有感悟。”他旁边的同学翻了一个白眼，继续将目光放在竞争激烈的小车上。叶方明的小车遥遥领先。一个又一个灵活的弯道加速，堪比电视中的赛车手。让人不禁怀疑，小车里不会真坐了一个天才赛车手吧？不对不对……哪可能。这小车才多大点，白雪公主里的小矮人都坐不下。第三段的无条件竞速环节。原本的第一名，恰好是季修文刚开始挑衅的那队女生。她们已经被叶方明的小车遥遥领先。扎着长发马尾的女同学咬咬牙，和身边的两位同伴商量了一下，决定加速。可现在加速没用了。就算她们的电机转速再快，电池电压再高，都是无济于事。这章没有结束，请点击下一页继续阅读！显然，她们还没有明白叶方明这一队的底线还不止如此。季修文唇边勾起嘲讽的弧度，双手环胸，一副看好戏的表情。上周他们特意又去叶方明的家里讨论了一遍。季修文最初的撞车建议被叶方明一票否决。但他强烈谴责，甚至扬言：“如果你不加入我的建议，那我只好对咱们的小车下手了！”明晃晃的威胁。叶方明无奈的叹口气，只好答应。只不过他们玩的又不是碰碰车，没必要闲的没事去撞人家。而且按照叶方明的计划，等到了最后的竞速环节，他们应该就是第一名才对。都第一了，前方还能有谁？难不成去撞空气吗？得逞了的季修文给自己比了一个耶。顺手把叶方明草稿纸撕下来一张，在上面写写画画起来。“到时候如果有人想趁着竞速阶段，超车的话……我们只需要这样做。”他神秘一笑，将纸张举在叶方明的眼前。“那就让他们，好好撞过来吧。”草稿纸上，画的不是什么很复杂的设计稿，而是很卡通的简笔画。两辆小车追尾，后方的小车撞在前方小车的车屁股上。前方的小车反而无事。后方的小车惨了，整个车头都瘪了下去。“我倒要看看，他们怎么敢超车的。”喜欢腹黑学霸的巅峰日常（）腹黑学霸的巅峰日常。

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